В 1975 г. началась работа по созданию дивизионного автономного самоходного зенитного ракетного комплекса «Тор». Изменившиеся взгляды на характер ведения возможных боевых действий перестали требовать возможности форсирования водных преград вплавь, но потребовали от новых зенитных комплексов одинаковой скорости движения и степени проходимости, аналогичной бронетехнике сопровождаемых частей.
Относительно вертикальной оси, где находятся ракеты, вращается антенно-пусковое устройство. Сами ракеты 9М330 находятся в пусковом устройстве без транспортных контейнеров и запускаются вертикально с помощью пороховых катапульт. Перед стартом в автопилот со станции наведения вводятся данные на склонение на нужный угол, а после старта газодинамическое устройство склоняет ракету в нужном направлении, а затем перед включением твердотопливного двигателя приостанавливает ее поворот. Запуск двигателя ЗУР осуществлялся на высоте 16–21 м от земли (либо по истечении заданной односекундной задержки от старта, либо при достижении угла отклонения оси ракеты от вертикали 50°). Таким образом, весь импульс твёрдотопливного двигателя использовался для придания ракете скорости в направлении цели. Одновременно у ракеты раскрывались и фиксировались в полётном положении складные крылья для стабилизации дальнейшего полёта.
Комплекс принят на вооружение в 1983 г. и за время применения был несколько раз модифицирован. В частности, были изменены аппаратура боевой машины, введена более эффективная боевая часть. Вносились изменения в шасси (доработка или полная замена) и увеличение боекомплекта системы с 8 до 16 ракет.
Помимо этого, при создании нового ЗРК закладывались задачи не только борьбы с пилотируемой авиацией, но и поражения ракет «воздух-земля», планирующих авиабомб, крылатых ракет и дистанционно управляемых аппаратов. Для эффективного решения всех этих задач требовалась максимальная автоматизация процесса работы комплекса и использования новых и более совершенных радиолокационных систем.
Но самой примечательной новинкой при создании данного ЗРК стало применение в мобильной системе такого размера вертикального пуска ракет, установленных по оси башни боевой машины. Это обеспечило защиту ЗУР от неблагоприятных погодных воздействий и от повреждения осколками снарядов и бомб противника, а также увеличило скорость реагирования на возможные угрозы.
Относительно вертикальной оси, где находятся ракеты, вращается антенно-пусковое устройство. Сами ракеты 9М330 находятся в пусковом устройстве без транспортных контейнеров и запускаются вертикально с помощью пороховых катапульт. Перед стартом в автопилот со станции наведения вводятся данные на склонение на нужный угол, а после старта газодинамическое устройство склоняет ракету в нужном направлении, а затем перед включением твердотопливного двигателя приостанавливает ее поворот. Запуск двигателя ЗУР осуществлялся на высоте 16–21 м от земли (либо по истечении заданной односекундной задержки от старта, либо при достижении угла отклонения оси ракеты от вертикали 50°). Таким образом, весь импульс твёрдотопливного двигателя использовался для придания ракете скорости в направлении цели. Одновременно у ракеты раскрывались и фиксировались в полётном положении складные крылья для стабилизации дальнейшего полёта.
Комплекс принят на вооружение в 1983 г. и за время применения был несколько раз модифицирован. В частности, были изменены аппаратура боевой машины, введена более эффективная боевая часть. Вносились изменения в шасси (доработка или полная замена) и увеличение боекомплекта системы с 8 до 16 ракет.
«Тор» используется Вооружёнными силами Российской Федерации в зоне проведения специальной военной операции по защите республик Донбасса. Основной задачей ЗРК (зенитно-ракетных комплексов) 9К330 является прикрытие стратегически важных объектов и пунктов временной дислокации войск от ракетных ударов («Точка-У», HIMMARS, РСЗО), а также авиаударов противника по скоплениям войск Российской Федерации и корпусов Народных республик Донбасса.
