Тяжёлая дивизионная самоходная гаубица. Разработана на Уральском заводе транспортного машиностроения. Главный конструктор САУ — Ю.В. Томашов, 152-мм орудия — Г.И. Сергеев. Предназначена для уничтожения тактических ядерных средств, артиллерийских и миномётных батарей, танков и другой броневой техники, противотанковых средств, живой силы, средств ПВО и ПРО, пунктов управления, а также разрушения полевых фортификационных сооружений и препятствования маневрам резервов противника в глубине его обороны. Может вести огонь по наблюдаемым и ненаблюдаемым целям с закрытых позиций и прямой наводкой, включая работу в горных условиях. При стрельбе используются выстрелы как из боевой укладки, так и подающиеся с грунта. Принята на вооружение в 1989 г.
Самоходная гаубица «Мста-С» выполнена по башенной схеме. Корпус машины по геометрии подобен корпусу танка Т-72, сварен из стальных броневых катаных листов и разделён на три отделения: управления, боевое и силовое (моторно-трансмиссионное). Масса башни без боекомплекта составляет 13,5 т. В башне 152-мм орудие, а также места для экипажа. Место командира оборудовано поворотной башенкой, установленной на крыше башни, по своей конструкции аналогичной башенке командиров танков Т-64 и Т-80. В кормовой части башни два механизированных конвейера с зарядами и снарядами. В башне также установлен автономный газотурбинный агрегат, две фильтро-вентиляционных установки и система герметизации казённой части для предотвращения загазованности боевого отделения.
Орудие полностью унифицировано по баллистическим характеристикам и используемым боеприпасам со 152-мм буксируемой гаубицей 2А65. Основными узлами орудия являются ствол, затвор, электрооборудование, досылатель, противооткатные устройства, люлька, ограждение, уравновешивающий и подъемный механизмы. В казённике расположен вертикально-клиновой затвор с полуавтоматикой копирного типа. Выстрел из орудия может производиться как вручную, так и электроспуском. Копирная полуавтоматика затвора предназначена для открывания затвора при накате после выстрела орудия. Электромеханический досылатель снаряда и заряда, а также механизм удаления стреляной гильзы предназначены для облегчения работы заряжающего. Место наводчика оборудовано артиллерийским панорамным прицелом для стрельбы с закрытых огневых позиций и прицелом прямой наводки для ведения огня по наблюдаемым целям. Для очистки смотровых и прицельных приспособлений САУ оборудована специальной пневматической системой очистки.
САУ «Мста-С» принята на вооружение в 1989 г., а впервые продемонстрирована широкой общественности на авиасалоне в городе Жуковском в 1992 г. Поступила на вооружение артиллерийских полков танковых и мотострелковых дивизий сухопутных войск, а также отдельных артиллерийских дивизионов в составе отдельных танковых и мотострелковых бригад на замену 152-мм самоходным гаубицам «Акация».
САУ «Мста-С» применялись в период Первой и Второй чеченских кампаний и зарекомендовала себя как маневренная самоходная артиллерийская установка с высокой точностью стрельбы, отвечающая всем требованиям современной войны.
Во время Эфиопско-Эритрейского конфликта 1998–2000 гг. 10 единиц САУ «Мста-С» применялись армией Эфиопии.
Во время Вооружённого конфликта на Востоке Украины в 2014 г. САУ ограниченно применялась украинскими войсками.
Состоит на вооружении армий Азербайджана, Белоруссии, Венесуэлы, Грузии, Марокко, Украины и Эфиопии.
«Мста-С» находит своё применение в зоне СВО. Одной из задач данной самоходной артиллерийской установки является поражение командных пунктов, пунктов связи, а также пунктов временной дислокации противника (ПВД). Для выполнения этих задач 2С19 обладает большой номенклатурой боеприпасов от фугасных до управляемых боеприпасов «Краснополь». САУ может вести огонь как с закрытых позиций, так и прямой наводкой. А хорошие ходовые качества и манёвренность позволяют вовремя уходить от огня противника.
