Все морские лилии делятся на два типа — стебельчатые и бесстебельчатые. Оба типа свой самостоятельный жизненный путь начинают с фазы личинок. Тело обоих видов в виде чашечки, в центре которой находится рот, а вверх отходит венчик из ветвящихся лучей, их 5, но они могут неоднократно разделяться, давая от 10 до 200 «ложных рук», снабжённых многочисленными боковыми веточками (пиннулами). Распущенный венчик морской лилии образует сеть для улавливания планктона и детрита (детрит — частички жизнедеятельности морских обитателей).

 

Морские лилии раздельнополые. Особенности размножения морских лилий заключаются в том, что мужские особи выпускают сперму, а женские — яйца для оплодотворения. Выпущенные самкой яйца оплодотворяются прямо в воде. Затем они превращаются в личинку в форме бочки. Новые особи появляются в течение 2—3 дней. Усаживаясь на грунт, они закрепляются в нём, растут, удлиняются и видоизменяются. Со временем на них появляются чашечка, ротовая полость и стебелёк.
Окаменелые остатки морских лилий относятся к одним из наиболее распространённых ископаемых. Некоторые известняковые пласты, датируемые палеозоем и мезозоем, почти полностью сложены из них.

Личинками стебельчатые морские лилии прикрепляются к грунту и начинают расти, не отсоеденяясь от него на протяжении всей жизни. В мире их существует около 80 видов, обнаруживаются они на глубине от 200 м до 9 700 м. Их хрупкие внешне тела способны выдерживать огромное давление водной толщи. В древности стебельки морских лилий достигали размера около 21 метра, а в наше время всего лишь — 1 метр.

 

В Ленском историко-краеведческом музее хранятся окаменелые стебельки морских лилий. Они были найдены на территории Ленского района, на реке Нюя жителем села Беченча Мыреевым Сергеем Николаевичем.