С древнейших времен люди ухаживали за своей одеждой, чтобы она после стирки выглядела красиво и опрятно. Именно для этого был изобретен утюг, который прошел все стадии эволюционного развития — от слегка обработанного булыжника до современного электрического утюга.
В далёкие времена стирка и глажка белья были делом нелёгким. До изобретения утюга бельё гладили с помощью рубеля и скалки, на которую наматывалось бельё, и толстой плашки с зарубками и рукоятью, двигали вперёд и назад. Ребра этой плашки касались ткани, разминая и разглаживая бельё.