Варвара Филаретова (Столетова) — сестра Василия, Николая, Александра и Дмитрия Столетовых.

Варвара Григорьевна была старшей дочерью, третьим ребенком в семье Столетовых. Она родилась в 1833 году. В соответствии с традициями своего круга Варвара получила домашнее воспитание и образование. Под влиянием старшего брата Николая и младшего Александра Варвара вполне овладела немецким и французским языками. Родители позаботились о том, чтобы она научилась играть на фортепиано и танцевать. В 1860 году Варвара Григорьевна вышла замуж за владимирского губернского архитектора, статского советника Андрея Павловича Филаретова.

Филаретовы жили на Троицкой улице (ныне улица Подбельского), а затем приобрели дом «при Большой Нижегородской дороге» (ныне улица Большая Нижегородская, 25 — здание, известное владимирцам как Эрлангенский дом). Несколько поколений Филаретовых проживало в этом доме вплоть до 1960-х годов. В семье Филаретовых выросло четверо детей: Николай, Екатерина, Андрей и Мария. После окончания гимназии старшие дети Николай, Екатерина и Андрей из дома уехали: они учились в высших учебных заведениях в Москве. Только младшая дочь Мария осталась дома, при матери, помогая и заботясь о ней. В преклонном возрасте обычным времяпрепровождением Варвары Григорьевны было чтение — это могла быть и художественная, и научная литература.

Незадолго до смерти Александра Григорьевича Столетова в 1896 году Варвара Григорьевна с младшей дочерью Марией приехала в Москву, чтобы быть ближе к любимому брату и своим присутствием поддержать его. С этого времени она стала жить в Москве у своего сына Николая Андреевича (их квартира находилась на Арбате).

Дальняя родственница и первый биограф Столетовых Екатерина Николаевна Смирнова-Невская, встречавшая Варвару Филаретову в 1900-е годы, запомнила ее «высокой, стройной женщиной, всегда в темном платье, с кружевной наколкой на голове, с немного выпуклыми глазами, сохранившими хорошее зрение».

Варвара Григорьевна умерла в 1910 году в дачном местечке Барвиха под Москвой и была похоронена на кладбище при Никольской церкви села Ромашково Московского уезда. Рядом с ее могилой — захоронение бесконечно преданной ей дочери, Марии Андреевны. В их ограде сохранился невысокий изящный памятник из черного мрамора.