Обыкновенный пеленгатор состоит из глазной и предметной мишеней. Элементы устройства изготавливаются из немагнитных материалов, чаще всего латуни. Прибор должен легко вращаться на компасе, к которому относится: поперечное смещение, вызывающее разницу при считывании показаний свыше 0,2 градуса, недопустимо. Поле зрения пеленгатора — не менее 5 градусов в горизонтальной плоскости с каждой стороны линии визирования. Все изделия должны пройти поверку. 

В отличие от азимута, допускающего вариации отсчёта, пеленг всегда измеряется от направления на норд, по часовой стрелке и на полную дугу окружности. 

Существуют визуальные, акустические, гидроакустические, радио- и тепловые пеленгаторы. Представленная модель типа 22А относится к визуальным разновидностям и устанавливается на азимутальный круг магнитного компаса или репитер гирокомпаса. Изготовлена в СССР, поставлялась в деревянном футляре. 

Визуальный пеленг предполагает, что объект должен располагаться в зоне прямого обзора. Наблюдая за ним в окуляр, человек одновременно видит шкалу картушки репитера, по которой отсчитывается угловой пеленг. 

При определении положения корабля штурман пользуется приведёнными в морских картах и лоциях сухопутными и морскими навигационными знаками. Самый простой способ выяснить позицию судна — запеленговать минимум два объекта. 

При использовании данного метода измеряют пеленги двух обозначенных на карте ориентиров, например маяков. Так как линии пеленгов приходится откладывать от объектов к судну, в обратном направлении, то их значения будут отличаться от направлений с судна на 180 градусов. 

Повысить точность определения местоположения можно путём увеличения количества пеленгуемых объектов. Но практика показывает, что более трёх объектов на небольшом корабле запеленговать обычно не удаётся. 

Пеленгаторы работают только при хорошей видимости. В более сложных условиях применяются современные методы радиолокации.