Михаил Мильбергер родился в Варшаве. Разные источники называют различные годы его рождения — 1920, 1921 или 1922. Учился в школе декоративного искусства. В 1939 году, когда Польша была оккупирована, бежал в Советский Союз. Большая часть семьи Михаила навсегда осталась в Варшавском гетто. В этих условиях юноша сумел сдать экзамены в Академию художеств в Москве. Был принят на курс Владимира Фаворского, который окончил с отличием в 1948 году. Сразу же стал выставлять работы: справочники о выставках 1948–1949 года упоминают его под именами Моисей и Михаил. В число его трудов как скульптора войдут воспроизведённый на почтовом конверте памятник Александру Герцену в Москве, памятник Пушкину во Львове, московский горельеф на стене дома, посвящённый встрече поэтов Адама Мицкевича и Александра Пушкина. Художник концентрируется на изображении человеческих отношений и ценностей. Обращается к образам деятелей науки и культуры, писателей, поэтов, художников и политиков; в разные годы среди них оказываются Фридрих Дюренматт, Жак Моно, Олег Попов.
Проработал в СССР Михаил Иосифович до 1961 года, вернувшись затем на родину, в Польшу, а через год уехав оттуда в Париж, где станет известен уже под именем Мишель Мильберже. Он путешествовал и выставлял свои работы за пределами Франции, став лауреатом различных премий. Умер художник в 1997 году в пригороде Парижа, а его работы продолжают жить в разных городах: в Москве и Варшаве, Тель-Авиве и Женеве, Париже и Иерусалиме, Нью-Йорке и Буэнос-Айресе.
Одна из этих работ — бронзовая скульптура Олега Попова — находится в Новокузнецке.