При всех преимуществах нового средства вооружения подразделений ПВО, ракеты обладали рядом технических недостатков. Одним из хороших примеров является «слепая зона», которая возникает для зенитно-ракетных комплексов (ЗРК), пока самолёт или иная воздушная цель летит на небольшой высоте или со сравнительно небольшими скоростями. По этой причине определённое число самолётов и вертолётов во время боевых действий во Вьетнаме было уничтожено с земли ствольной зенитной артиллерией. Но в дальнейшем в модификациях многих зенитно-ракетных комплексов уменьшали минимальную высоту поражаемых целей.
Ещё в начале 1960-х гг. началась разработка комплекса, предназначенного для противовоздушной обороны соединений и частей Сухопутных войск во всех видах боевых действий от ударов самолётов, вертолётов, крылатых ракет, дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов и других средств воздушного нападения, действующих на средних, малых и предельно малых высотах в сложной воздушной обстановке. Таким ЗРК после долгой и технически сложной разработки стал 9К33 «Оса», принятый на вооружение в 1971 г. и производимый до 1988 г. включительно. А сам комплекс в различных модификациях применяется до сих пор.
На внешней экспозиции № 1 представлена боевая машина 9А33 данной системы, которая является автономной всепогодной огневой единицей, способной преодолевать водные преграды и вести при этом огонь по воздушным целям. Основным оружием с первых версий зенитная управляемая ракета 9М33, оснащённая радиокомандной системой наведения на цель, осколочной боевой частью, неконтактным взрывателем с радиусом срабатывания 5 м и трассерами в хвостовой части для сопровождения телевизионно-оптическим визиром. В зависимости от модификаций число ракет варьируется от 4 до 6. В результате модификаций 1977 г. при стрельбе по вертолётам на высотах менее 25 м в комплексе использовался специальный метод наведения зенитной управляемой ракеты (ЗУР) 9М33М3 с полуавтоматическим сопровождением цели по угловым координатам с помощью телевизионно-оптического визира. Тем самым ЗРК «Оса-АКМ» по сравнению с предыдущими модификациями обладал возможностью поражения на практически нулевой высоте зависающих (и летящих со скоростями до 80 м/с) вертолетов на дальностях от 2 до 6,5 км при курсовом параметре до 6 км. Максимальные дистанции по дальности — до 10 км.
В наше время, несмотря на продолжение использования, считается уже устаревающей системой из-за проблем с перехватом воздушных целей с низкой ЭПР (эффективная площадь рассеяния, в других вариантах ЭОП, или эффективная отражающая площадь). Сейчас данные ЗРК продолжают службу, но их заменяют на другие комплексы, такие как «Тор» или «Панцирь-С».
«Оса» применяется Вооружёнными силами Российской Федерации в зоне проведения СВО для прикрытия бронетехники, а также стратегически важных объектов, в первую очередь, от налёта беспилотной авиации противника. Благодаря своим техническим характеристикам «Оса» удачно справляется с возложенной на неё задачей по борьбе с беспилотными летательными аппаратами противника. Благодаря неприхотливости и простоте ремонта может долгое время автономно выполнять боевые задачи.
