Но основными изменениями нужно считать две коренные технологии, которые применили на данной боевой машине. Во-первых, использование пассивного радиопеленгатора на машине командира взвода 9А35 (в составе зенитного ракетного взвода состоят три БМ 9А34 и одна БМ 9А35, отличием которых является наличие радиопеленгатора). Во-вторых, — главное отличие в применяемых зенитных управляемых ракетах — твердотопливная ракета 9М37 «Стрелы-10» на фоне предшественника обладает не одним фотоконтрастным каналом, а двумя — фотоконтрастным и инфракрасным, что повышает точность, шанс попадания и общую эффективность на поле боя. Ракета помещена в контейнер, который выполняет функции направляющей при пуске ракеты, а также защищает её от механических повреждений и атмосферных воздействий при транспортировке и во время применения комплекса.
На протяжении нескольких десятилетий, с 1980-х гг. и до наших дней, комплекс неоднократно модифицировался в сторону увеличения эффективности и повышения устойчивости к помехам-ловушкам. Последние варианты — ЗРК «Стрела-10М3» и «Стрела-10МН» — поставляются в Вооружённые силы с новой ракетой, где используются против низколетящих целей.
«Стрела-10» применяется Вооружёнными силами Российской Федерации в зоне проведения спецоперации для прикрытия сухопутных подразделений от низколетящих целей, таких как вертолётная (Ми-24, Ми-8) и беспилотная (серийные, такие как «Байрактар», «Фурия», «Валькирия», и кустарные) авиации противника. Главный плюс «Стрелы» — гусеничная база, которая позволяет занимать позиции на пересечённой местности и после выполнения пуска быстро покидать позицию для занятия более выгодной точки с целью выполнения боевых задач.