Утюг — элемент бытовой техники для разглаживания складок и заминов на одежде. Процесс разглаживания называют глажкой или глаженьем.

Утюг был изобретён давно. В IV веке до нашей эры в Древней Греции были изобретены способы плиссировки одежды из полотна с помощью горячего металлического прута, напоминавшего скалку. Для разглаживания одежды в древности использовались слегка обработанные нагретые булыжники. В труде Махмуда Кашгари «Диван луга тат-турк» написанном в XI веке нашей эры, есть упоминание об этом предмете обихода: «утук — железо в форме лопатки, которое накаливают и используют для прогревания ворса одежды и её разглаживания».

Слово «утюг» появилось не позднее XVII века и берёт своё начало из тюрского языка.

С развитием чугунолитейного производства в XVIII веке на демидовских заводах начали отливать первые чугунные утюги. Нагревались они на печке и довольно хорошо справлялись со своей задачей.

Самым популярным всё-таки стал утюг с горящими углями, который пришёл на смену цельнолитому в середине XVIII века. Он был более сложным в изготовлении, что отразилось на его цене. Утюг изготовлялся полым с боковыми дырочками (для вентиляции, чтобы угли грели лучше). Раскаленные угли (как правило, березовые) помещали внутрь корпуса, у которого было двойное дно (для удобства чистки от золы), и закрывали крышкой. Удобство этой конструкции было относительно. Угли могли высыпаться из боковых отверстий, испачкать и прижечь одежду. Со временем угольный утюг усовершенствовался: обзавёлся трубой, колосниковыми решётками. Трубы улучшали тягу, и предохраняли руки от ожогов, отводя лишнее тепло. Решётку же клали под угли утюга, чтобы они не качались его подошвы и не создавали горячие точки.

В те времена стоимость утюга была достаточно высокой. Поэтому утюг считался признаком достатка в доме. В богатых домах было несколько утюгов для разных видов ткани.

Существовали также спиртовые утюги.

В XVIII–XIX веках утюги представляли собой металлические изделия, уже близкие к современным по форме.

С появлением электричества и развитием техники, появились электрические утюги в конце XIX века.