В 1801 году Императором Александром I в России была утверждена медаль «За Усердие». Изначально ею награждали гражданских лиц, оказавших разнообразные услуги правительству. Позже медаль вручалась и военнослужащим, исключительно нижним чинам, за выслугу лет.

С 1866 года медалью «За усердие» стали награждать чинов пожарных команд за непрерывную трехлетнюю (серебряной) и двадцатилетнюю (золотой) службу в пожарной охране.

Медаль имела две степени отличия — золотую и серебряную, ношение осуществлялось на шее и груди, использовалась, так называемая «анненская» лента.

Медали выпускались трех размеров: нагрудная — 30 (29) мм, шейная — 51 мм, памятная — 65 мм. Все они могли выполняться либо из золота, либо из серебра 990-й пробы. С 1916 года медали вместо золота начали чеканить из жёлтого металла, а вместо серебра — из белого металла.