Шерстистый носорог — крупное приземистое животное на коротких ногах. Высота в холке достигала 150 см, весила взрослая особь около 3 тонн. Носорог был покрыт грубым густым волосяным покровом, который спасал его от суровых холодов.

На морде у шерстистого носорога росли два рога, которые сидели на шершавых прочных мозолях — утолщениях носовых и лобных костей. Рога использовались для обороны, добывания растительность из-под толщи снега. Особенность рогов заключалась в том, что они не имели хрящевого основания, это была плотно скатанная шерсть животного, поэтому их находки крайне редки.

Шерстистые носороги, как и мамонты, были травоядными. Их зубы имели строение, позволявшее качественно перетирать сухую и жёсткую траву и ветки.