Одними из самых распространенных ихтиозавров в конце юрского периода были артроптеригии. Они всю жизнь путешествовали. Ловя нужные течения, ихтиозавры огибали материки и острова, проплывая половину планеты. Их путь удалось выяснить благодаря костным остаткам, найденным в разных частях Земли: в Аргентине, Коми, Арктической Канаде и на Шпицбергене.
Зубы у ихтиозавров сменялись неоднократно в течение жизни. Конечности использовались для поддержания равновесия и контроля направления. У хвоста было две лопасти, нижняя из которых поддерживалась позвоночным столбом.
Ихтиозавры процветали в юрском периоде, но в середине мелового пришли в упадок и угасли, не дожив до великого вымирания динозавров. Причиной гибели ихтиозавров стало изменение климата, резкое и внезапное повышение температуры воды в океане, а также обеднение кислородом океанических вод. Приспособиться к новым условиям они почему-то не смогли и уступили место другим животным.