Прялки пришли к нам из далёкой древности. Это был исконно женский труд — прясть пряжу. «Пряслице» — так называлась прялка в Древней Руси. Прялки, пришедшие к нам из далёкого прошлого, ни одна не повторяет другую. У каждой есть своя особенность.

Прядение — это процесс, в результате которого из волокнистой массы получается нить. Самый древний и простой способ получить нить из волокон — сучение между ладонями или о поверхность. С изобретением веретена появились прялки. В процессе прядения пряха аккуратно вытягивает из кудели волокна и, слегка скручивая их пальцами левой руки, формирует рыхлую ленту. Эта «ровница» привязана к веретену. Пряха задаёт вращение веретену пальцами правой руки и отпускает его. Вращаясь как маховик, подвешенное веретено закручивает нить.

Ручное прядение было очень медленным. Самая искусная пряха, работая от зари до зари, могла напрясть в день не более 300 метров пряжи. А чтобы получилось хотя бы 15 метров ткани, нужно было изготовить не менее 20 тысяч метров пряжи!

Изобретение и использование самопрялки ускорили процесс изготовления пряжи. Предполагается, что самопрялка появилась в Индии, откуда распространилась по миру. В Европе она появилась в начале XIV века. Изначально самопрялка состояла из доски с установленным на ней цилиндром с горизонтально закрепленным веретеном. Рукой поворачивали колесо, и через ремень вращение передавалось веретену. Левой рукой подавались волокна к острому концу веретена, правой — прокручивалось колесо. Когда нить увеличивалась на длину руки, её наматывали на стержень веретена и пряли дальше.

Прядением занимались женщины, а вот усовершенствование и изобретение — это было занятие мужчин. В 1530 году Юргенс из Брауншвейга изобрёл прялку с ножным приводом, при котором обе руки могли заниматься пряжей. Она позволяла сделать вытягивание, скручивание и одновременное наматывание нити.

В большинстве регионов России бытовала вертикальная разновидность самопрялки — стояк, когда катушка с рогулькой находится над колесом. Такие прялки называли русскими. У другого типа прялки, лежака (чухонки), прядильный механизм располагается сбоку от главного колеса.

В Ленском историко краеведческом музее представлены оба варианта педальной самопрялки и с вертикальным механизмом и с боковым.

Главным достоинством самопрялок являлась эффективность работы: в день можно было спрясть 400 грамм шерсти. Однако в прошлом веке в крестьянской среде самопрялка, не была столь широко распространена, как веретено — более простое и дешевое приспособление.